In Italia il primo volo al mondo di un robot umanoide

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E' accaduto in Italia, all'interno dei laboratori dell'Istituto Italiano di Tecnologia di Genova, il primo volo al mondo di un robot umanoide munito di jet di propulsione: il gruppo di ricerca coordinato da Daniele Pucci è riuscito a fare alzare in volo a 50 centimetri da terra iRonCub3 e a fargli eseguire manovre controllate, dimostrando per la prima volta che l'impresa è possibile. I ricercatori hanno dovuto superare notevoli sfide tecniche che hanno richiesto 2 anni di lavoro e molti studi sull'aerodinamica di un corpo simile a quello umano, ora pubblicati sulla rivista Nature Communications Engineering con la collaborazione per l'Italia anche del Politecnico di Milano. L'obiettivo futuro è applicare questa tecnologia in missioni di ricerca e salvataggio o per esplorare ambienti estremi.

"Questa ricerca è radicalmente diversa dalla robotica umanoide tradizionale e ci ha costretto a fare un sostanziale salto in avanti rispetto allo stato dell’arte", afferma Pucci. "L’aerodinamica gioca un ruolo chiave: la temperatura di scarico delle turbine può raggiungere gli 800 gradi e il gas emesso si avvicina alla velocità del suono. L’intera piattaforma robotica, quindi, deve essere in grado di valutare la dinamica del volo in tempo reale: fare esperimenti su questi robot - continua - è affascinante così come pericoloso, e non lascia spazio all’improvvisazione".

iRonCub3 pesa circa 70 chili ed è munito di 4 motori a reazione: 2 montati sulle braccia e 2 su uno zaino posizionato sulla schiena. Gli autori dello studio si sono concentrati sull'equilibrio dinamico del robot mentre è in volo, reso particolarmente complesso dalla morfologia umanoide molto diversa da quella compatta dei droni convenzionali. In aiuto è giunta anche l'Intelligenza Artificiale, che ha aiutato a stimare tutte le forze in gioco in tempo reale. Nei prossimi mesi gli esperimenti sul prototipo continueranno in un’area più ampia, grazie a una collaborazione con l’Aeroporto di Genova che metterà a disposizione una zona dedicata.